Il gerundio latino non è come noi lo intendiamo in italiano, bensì la "declinazione dell'infinito":
- la voglia di studiare (c. di specificazione)
- la spinta a studiare (c. di termine)
- con lo studiare (c. di mezzo)

Come verbo ha valore attivo e può reggere sostantivi nel caso richiesto dal verbo

Errare humanum est
Sbagliare è umano

Epaminondas studiosus fuit audiendi
Epaminonda era desiderosa di ascoltare

Per la declinazione del gerundio consulta il nostro sommario della grammatica